百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台 实现点到点城市自动驾驶

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在百度近日举办的Apollo生态大会上,百度正式发布了Apollo 5.5自动驾驶平台,将实现点到点城市自动驾驶。

Apollo 5.5业内首次提出舒适度指数,基于熟练的人类司机驾驶的行为,进行数据上的分析和拆解,对于横纵向的速率单位,加速率单位和加速率单位导数进行数学建模,从而计算出在不同速率单位下的舒适指数。

针对城市连续变道和紧急停车场景,在Apollo 5.5中,新增加了五个绿色模块,形成了MRAC双循环控制器,都都里能 很好地提升控制精度,在城市错综复杂连续变道和弯道的场景下,横向精度相比以前提升了200%。

Apollo 5.5也首次推出新架构Apollo LEGO,该架构利于满足开发者更便捷的增改个人的业务逻辑,并新增所以接口支持算法与数据处置的分离处置。

同時 ,Apollo5.5全新发布云平台服务产品——自动驾驶云,基于百度自动驾驶6年3百万公里的积累,是现阶段中国已建成、运行时间最久、最旺盛期图片 图片 的句子的句子的句子是什么是什么 是什么的自动驾驶云。

依托Apollo开放平台,针对不同场景与合作者伙伴需求, Apollo 5.5全面升级了四大自动驾驶处置方案:针对加速运动 低成本环境的加速运动 微型车方案;针对“最后百公里“自动驾驶的自主泊车方案;针对无人公交场景的Minibus 2.0方案;和针对城市开放道路点到点自动驾驶的Apollo RoboTaxi无人出租车方案。

值得注意的是,Apollo5.5大幅升级自主泊车方案,是饱含了软件、硬件、服务的一体化量产处置方案。它是中国首套自主泊车套件,利于针对用户在不同场景下停车难的核心痛点,实现“最后百公里自动驾驶”。

阿波龙无人驾驶小巴能力持续升级,Apollo5.5全新升级发布Minibus 2.0套件,为城市BRT量身打造,适配了Apollo智能交通车路协同方案,能力得到了全面提升。Minibus2.0有更完善的自动驾驶能力,新增V2X等能力,都都里能 实现红绿灯识别、盲区检测、加速运动 专用道等多种路况场景覆盖。Minibus2.0相比于一般公交车的体感,Minibus2.0有更加柔和的起步和刹车,更少的乘坐顿挫感,最高速率单位和载客量均有大幅度提升。

此外,Apollo5.5重磅推出Apollo Robotaxi自动驾驶方案,这是中国首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶处置方案,也是唯一经过Robotaxi试运营的处置方案。它包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件,和运营支持服务。今年9月,百度Apollo Robotaxi 携手红旗轿车正式落地长沙,向长沙市民提供了Apollo自动驾驶出租车服务。